第37章 师姐你真的进步了（2 / 2）
“我们可以设计一个环境检测器，检测当前的坡度和天气，然后把环境细分为多种类别。”
“控制算法的话，我推荐用PID控制，这样我们固定P的参数，就只剩下两个参数需要调整。”
PID控制，又名比例积分微分控制，林欣然上个学期才学过，因此印象极为深刻。'
比例（P）控制用来调整大致方向，放在巡航上就是当汽车距离前车远的时候就会加速，距离近了就会减速。
然而这种控制无法收敛，只有调整过头了才会调头。
而积分控制（I）与微分控制（D）则用来消除当下与未来的误差，每种控制前面通过一个系数来调整各自的控制力度，显然在不同环境下最优的参数是不同的。
“我们只需要借用华汽集团的模拟器，测试出出不同环境对应的最优参数集，就解出来了。”，林欣然的目光中透着欣喜的神色。
“我觉得，师姐你真的进步了。”，江铭也赞同林欣然的做法，顺便夸奖道。
↑返回顶部↑