第103章 孙教授又有不会解的方程需要代劳了？（2 / 2）
江铭洋洋洒洒写了整整十三行，全部是软着陆问题里的约束条件，可见这个问题本身的难度。
在如此多的约束条件下找到最优解，就像穿越一整个充满荆棘的丛林，找寻唯一的宝藏。
然而孙鸿看到这里却是心中升起一丝疑惑，江铭的表述里并没有加入有关燃料的约束项，按理说他考虑这个问题考虑得这么全面，不可能忘掉关键的航天器燃料的约束啊？
不过很快他便露出恍然的神色。
描述完第一个问题后，江铭并没有停下，他又在纸上写下了第二个问题。
“问题二，非凸最小燃料问题。行星着陆问题的主要目标是使航天器尽可能接近给定目标着陆，即像问题一中那样最小化着陆误差。这个问题可能有多个最优解，因此有第二步，即找到消耗最少燃料的最小误差解。”
原来是两步优先级法！孙鸿在心中惊叹，原来江铭把这个最优控制问题又拆成了两步子问题，在第一个问题中求出一个不考虑燃料约束的解集来，再在第二步中加入燃料约束筛选出一个最优解。
不过，这两个问题也正如江铭的标题所写的那样，是非凸问题。
↑返回顶部↑